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基于ORB-SLAM的内腔三维建模方法研究
| 论文题名： | 基于ORB-SLAM的内腔三维建模方法研究 |
| 关键词： | 内腔;三维建模 |
| 作者： | 代启鹏 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 吴海滨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ORB-SLAM的内腔三维建模方法研究 |
| 关键词： | 内腔;三维建模 |
| 作者： | 代启鹏 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 吴海滨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |