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基于RRT的无人驾驶车辆路径规划方法研究
| 论文题名： | 基于RRT的无人驾驶车辆路径规划方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;车辆路径规划 |
| 作者： | 文琼 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 杨光红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于RRT的无人驾驶车辆路径规划方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;车辆路径规划 |
| 作者： | 文琼 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 杨光红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |