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基于TMS320DM642的A柱盲区消除系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于TMS320DM642的A柱盲区消除系统的研究与设计 |
| 关键词： | 智能型A柱盲区消除系统;视频采集;图像处理;肤色模型;人脸检测 |
| 摘要： | 由于A柱盲区的存在，对驾驶员的前方视野存在一定的视角障碍，A柱给汽车驾驶者带来的安全隐患更是倍受人们的关注。因此，消除A柱盲区视障对于驾驶者来说，具有重大的实际意义。针对此问题，本文研究设计了一种基于 DSP(digital signalprocessor)的智能型A柱盲区消除系统，该系统能完全消除A柱视障。本文开展的主要工作如下： 1.基于TMS320DM642的A柱盲区系统的研究设计，包括硬件平台的研究设计与系统软件的研究设计实现。该系统提出了“电子透明”的创新性概念，即将定制的液晶显示屏贴于A柱内侧，使得驾驶员能够通过观察A柱内侧显示屏就能看到A柱盲区真实路况图像；研究设计了“影随人动”的系统功能，A柱内侧显示屏上显示的路况图像随着驾驶员的视角变化而变化。 2.基于TMS320DM642的双路视频图像实时采集与处理，其中，一路视频为捕捉车内驾驶员视角信息，经DSP处理后得出控制量，控制另一路捕获A柱盲区路况信息，实现“影随人动”的功能。 3.设计实现驾驶员视角定位以及A柱盲区路况图像的分割显示研究。DSP的片上丰富资源以及其强大的处理能力，使得A柱内侧显示屏上显示的路况图像随着驾驶员的视角变化而变化，真实自然，达到动态的“无缝连接”。 4.基于肤色空间的人脸检测识别的研究及其DSP实现。大量实验证明，用肤色信息来实现人脸识别和定位运算量较低，执行效率高，具有很高的鲁棒性和实用性。因此，选取肤色空间模型对驾驶员人脸检测定位。 5.系统实验平台搭建及其实验结果分析。本文采用的基于YCbCr肤色空间模型的人脸检测识别的方法有效、可靠，对人脸检测识别的图像进一步的处理，可得出对应的驾驶员视角信息，从而可以利用该信息来控制A柱盲区对应的路况图像的显示，消除A柱盲区视障，满足A柱盲区消除系统的应用需求。 |
| 作者： | 张俊 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 傅攀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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