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三自由度仿人腰关节研究与设计
| 论文题名： | 三自由度仿人腰关节研究与设计 |
| 关键词： | 三自由度;仿人;腰关节 |
| 作者： | 姜瀚 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 三自由度仿人腰关节研究与设计 |
| 关键词： | 三自由度;仿人;腰关节 |
| 作者： | 姜瀚 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |