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基于PID的沉管隧道施工监控系统的设计与实现
| 题名： | 基于PID的沉管隧道施工监控系统的设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴军;李勤;李刚;蓝箭; |
| 作者单位： | 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司；上海大学机电工程与自动化学院； |
| 关键词： | 沉管隧道;实时控制;可编程逻辑控制器;比例-积分-微分 |
| 摘要： | 以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器(PLC)与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工过程的实时监控。PLC 控制部分采用"比例-积分-微分"(PID)算法,实现沉管浮运沉放过程的闭环控制。该实时监控系统设计了上位机界面,可实现沉管浮运沉放全过程的实时可视化监控,以实现沉管隧道碎石基础铺设高精度、高效率的技术要求。这种作业方式目前在国内属首创。 |
| 期刊名称： | 船舶 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 15-22 |
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