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基于成本函数的机械臂可靠性优化分配方法研究
| 论文题名： | 基于成本函数的机械臂可靠性优化分配方法研究 |
| 关键词： | 成本函数;机械臂;可靠性优化分配 |
| 作者： | 孙英博 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张义民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于成本函数的机械臂可靠性优化分配方法研究 |
| 关键词： | 成本函数;机械臂;可靠性优化分配 |
| 作者： | 孙英博 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张义民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |