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面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知研究综述
| 题名： | 面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知研究综述 |
| 作者： | 冯忠祥;李靖宇J张卫华J尤志栋 |
| 作者单位： | 东南大学交通学院;合肥工业大学土木与水利工程学院;合肥丁业大学汽车与交通工程学院;公安部交通管理科学研究所 |
| 关键词： | 交通安全;自动驾驶;人机共驾;风险感知;驾驶行为 |
| 摘要： | 面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知是接管时正确应激反应和操作的前提，是交通安全领域的研究重点。分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知概念及其特性；从驾驶人特性、自动驾驶系统、驾驶情景这3个方面分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知的影响因素；从驾驶行为表现、接管绩效和主观评价这3个方面对人机共驾车辆驾驶人风险感知衡量方法进行归纳总结；梳理归纳了基于驾驶人培训、辅助设备调节的风险感知能力提升方法，结果表明：相比于手动驾驶.人机共驾车辆驾驶人风险感知能力较低，且是多因素耦合作用下的结果；现有风险感知能力评价方法各有弊端，缺少可广泛应用的普适性量化方法；对驾驶人状态进行动态监测和调节是保障人机共驾车辆安全应用的前提。基于现有研究中存在的问题，指出了人机共驾车辆驾驶人风险感知未来研究方向，主要包括多因素耦合情况下的风险感知研究、风险感知能力量化模型构建、风险感知能力安全阈值研究、风险感知能力动态监测与稳态保持方法研究。 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版日期： | 202202 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 1-10 |
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