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原文传递 基于DDPG算法的船舶避碰路径规划研究
论文题名: 基于DDPG算法的船舶避碰路径规划研究
关键词: 算法;船舶避碰;路径
作者: 袁传平
专业: 电子与通信工程
导师: 羊箭锋
授予学位: 硕士
授予学位单位: 苏州大学
学位年度: 2020
正文语种: 中文
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