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原文传递集装箱起重机集卡停车对位辅助技术发展浅析

题名：	集装箱起重机集卡停车对位辅助技术发展浅析
正文语种：	中文
作者：	黎广宇;
作者单位：	交通运输部水运科学研究所;
关键词：	集卡停车对位;激光定位;机器视觉
摘要：	集卡停车对位是集装箱码头装卸工艺中的重要一环,其执行效果长期受限于装卸现场司机的个人能力和经验水平。通过智能化的技术手段进行集卡停车对位的辅助可以较大程度改善这一现象。本文着重阐述了基于激光和视觉的集卡停车对位技术的发展,并对技术发展趋势进行了展望。
期刊名称：	中国水运
出版年：	2020
页码：	39-41

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