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动力定位铺管船变旋转中心推力分配及路径跟踪控制研究
| 论文题名： | 动力定位铺管船变旋转中心推力分配及路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 动力定位;铺管船;旋转中心;推力分配;路径跟踪 |
| 作者： | 吴昌楠 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 李新飞;喻龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 动力定位铺管船变旋转中心推力分配及路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 动力定位;铺管船;旋转中心;推力分配;路径跟踪 |
| 作者： | 吴昌楠 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 李新飞;喻龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |