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传感器融合的无人艇水面目标跟踪方法研究
| 论文题名： | 传感器融合的无人艇水面目标跟踪方法研究 |
| 关键词： | 传感器融合;无人艇;水面;目标跟踪 |
| 作者： | 杨士远 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 沈海龙;张勇彪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 传感器融合的无人艇水面目标跟踪方法研究 |
| 关键词： | 传感器融合;无人艇;水面;目标跟踪 |
| 作者： | 杨士远 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 沈海龙;张勇彪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |