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基于动力定位应用的直翼桨模拟器开发
| 题名： | 基于动力定位应用的直翼桨模拟器开发 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭义芬;吴骏 |
| 作者单位： | 中国船舶及海洋工程设计研究院 |
| 关键词： | 直翼桨模拟器;映射关系;水动力性能;动力定位系统 |
| 摘要： | 直翼桨能够在不改变转速的情况下实现推力大小和方向无极可调，因而被广泛应用于高动力定位控制要求的场合。然而配套的直翼桨装置往往都是引进设备，供货周期长，因此在船舶设计阶段，一般并不具备动力定位控制装置与直翼桨实物联调的条件。直翼桨模拟器的开发可弥补这一缺陷。文章以直翼桨水动力性能研究为基础，通过映射关系实现推力矢量与控制点信息之间的解算，模拟直翼桨的工作性能，从而为接口调试、协同控制算法验证及优化设计提供条件。 |
| 期刊名称： | 船舶 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 57-64 |
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