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直升机释放无人机的选址问题研究
| 题名： | 直升机释放无人机的选址问题研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李松锐;张明;王蒙蒙;李伯权;裴正莹 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院 |
| 关键词： | 联合搜救;搜救费用最低;二进制蝙蝠算法 |
| 摘要： | 为了提高直升机和无人机联合搜救中的直升机释放无人机位置准确性，在已经选取待搜救点基础上，以搜救的费用最小为目标建立通航直升机释放无人机位置模型，考虑无人机的电池容量约束，同时考虑风、地形，以及无人机状态进行建模，求得选址结果；在求解算法上，运用改进二进制蝙蝠算法进行求解，根据结果验证改进的算法更优。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 416-421 |
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