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急流条件下的水下检测系统运动响应分析
| 题名： | 急流条件下的水下检测系统运动响应分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 甘进;董睿文;王彬;吴振磊 |
| 作者单位： | 武汉理工大学船海与能源动力工程学院;武汉理工大学水下检测技术研究中心;武汉长江航道救助打捞局 |
| 关键词： | 水下机器人;水下检测;AQWA;运动响应;数值计算;急流条件P754;4 |
| 摘要： | 针对水下机器人（remoteoperatedvehicle，ROV）抗流性能弱，且在急流条件下开展水下检测难度大等问题，设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统，以及声呐设备组成的水下检测系统方案，使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状态的检测。采用AQWA软件计算得到多种工况下水下检测系统的运动响应，分析相关设计参数对系统的水动力性能的影响规律。结果表明：在来流角度小于20°的急流条件下，所提出的水下检测系统方案可保证ROV及声呐设备工作的稳定性，满足水下检测的相关技术指标及要求。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 467-471 |
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