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无人驾驶技术在港口中的应用
| 题名： | 无人驾驶技术在港口中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 汪沛;孙羽 |
| 作者单位： | 招商局国际信息技术有限公司 |
| 关键词： | 港口;无人驾驶技术;集卡 |
| 摘要： | 为实现集装箱码头水平运输的无人化,将传统集卡升级改造为无人集卡,在传统集卡上加装视觉相机、激光雷达、毫米波雷达和其他传感器等,并搭载自动驾驶计算平台,同时搭配无人驾驶车队管理系统、高精度地图等,使传统集卡具备环境感知、高精度定位、规划决策和底盘自动控制等功能,从而在整体上实现集卡水平运输的无人化。这一升级改造既能最大程度减少对码头现有基础设施的影响,又能显著降低用工成本,提升安全生产水平,帮助码头实现良好的经济效益和社会效益。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 1-4,19 |
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