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线控四轮独立转向电动叉车控制策略及其容错控制的研究
| 论文题名： | 线控四轮独立转向电动叉车控制策略及其容错控制的研究 |
| 关键词： | 四轮独立转向;电动叉车;控制策略 |
| 作者： | 孙铮 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 肖本贤;张浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 线控四轮独立转向电动叉车控制策略及其容错控制的研究 |
| 关键词： | 四轮独立转向;电动叉车;控制策略 |
| 作者： | 孙铮 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 肖本贤;张浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |