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基于模型预测控制的智能车辆避障控制策略研究
| 论文题名： | 基于模型预测控制的智能车辆避障控制策略研究 |
| 关键词： | 模型预测控制;智能车辆;避障控制 |
| 作者： | 胡珍宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 谷先广;谢书港 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于模型预测控制的智能车辆避障控制策略研究 |
| 关键词： | 模型预测控制;智能车辆;避障控制 |
| 作者： | 胡珍宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 谷先广;谢书港 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |