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基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法
| 题名： | 基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈壵;柏赟;张安英;毛保华;陈绍宽 |
| 作者单位： | 北京交通大学,综合交通运输大数据行业重点实验室;广东省交通运输规划研究中心 |
| 关键词： | 城市交通;共享出行;自动驾驶;滚动时域;动态规划;随机需求 |
| 摘要： | 共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 45-52,73 |
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