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原文传递一种基于Ros的AGV调度系统设计与实现

题名：	一种基于Ros的AGV调度系统设计与实现
正文语种：	中文
作者：	魏庆栋;王忠
作者单位：	火箭军工程大学基础系
关键词：	AGV;调度系统;Ros;界面设计;系统开发
摘要：	通过对需求的分析，确定了AGV调度系统需要实现的功能，在此基础上，按照运行的各个环节进行分层梳理，提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路。最后，结合设计思路，从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2022
期：	06
页码：	101-104

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