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IMU/DGPS辅助空三在铁路大比例尺成图中的应用
| 论文题名： | IMU/DGPS辅助空三在铁路大比例尺成图中的应用 |
| 关键词： | 高速铁路;大比例尺制图;铁路勘测;IMU/DGPS系统 |
| 摘要： | 近年来，高速铁路处于快速发展阶段，铁路勘测设计任务十分繁重，高铁项目普遍面临着工期紧、任务重的状况。此外，中铁二院测绘院的铁路项目大部分面向西南山区，外业测量工作任务重、难度大。因此，为满足生产需要，中铁二院测绘院开展了IMU/DGPS辅助空三技术应用研究工作，为本研究提供了契机和重要的工作基础。 几十年来，空中三角测量经历了传统空中三角测量、GPS辅助空中三角测量、IMU/DGPS辅助空中三角测量三个阶段。传统空中三角测量需要通过大量的外控点来反求相片的外方位元素，是目前铁路设计单位普遍采用的较为成熟的方法，但需要开展大量的外业测量工作。90年代以来，GPS辅助空中三角测量技术得到了大量的实验性应用，但由于GPS采样频率较低，高动态下容易出现失锁问题，所以一直未能在工程中普遍采用。近年来，随着IMU/DGPS商用系统的成熟，IMU/DGPS辅助空中三角测量技术开始逐步得到推广，为许多设计、施工单位所接受和使用。 综合国内外大量的文献报道，本研究综述了IMU/DGPS辅助空三技术的原理、理论方法和研究成果，总结了IMU/DGPS系统组合的优势和技术特点，阐述了IMU/DGPS辅助摄影的误差来源以及相应的解决办法，并着重探讨了IMU/DGPS辅助摄影时基站的布设原理与作用、检校场的作用及布设方式等内容。 本研究结合测绘院生产实际，在云桂铁路、川藏铁路项目中进行了IMU/DGPS辅助航空摄影的航飞工作，并完成GPS基线解算、GPS与IMU数据联合平差、使用检校场进行系统误差检校、水准精化、辅助空三、定向制图等作业流程的试验，总结出了一套适合铁路勘测的IMU/DGPS辅助空三技术作业流程。 此外，在充分考虑云桂铁路、川藏铁路项目中各种地形因素情况的基础上，本研究设计了完整的精度验证试验，选取了合适的试验区域，并进行了大量外业测量工作便于进行精度比对，获得了理想的试验结果和可靠的试验结论。通过本研究，充分论证了采用IMU/DGPS辅助空三测量技术能够满足铁路大比例尺制图精度的要求，即：无控制情况下满足1:10000制图精度要求，四角控制情况下满足1:2000制图精度要求。 最后，本文总结了试验过程中存在的不足，并对IMU/DGPS辅助空三测量技术在铁路应用的前景进行了展望。 |
| 作者： | 杨少文 |
| 专业： | 测绘工程 |
| 导师： | 齐华;王国昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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