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激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用
| 题名： | 激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王旭修;蔡有高;时培领;陈煌;李祥;刘明; |
| 作者单位： | 华能(福建)海港有限公司； |
| 关键词： | 堆取料机;3D激光扫描仪;机器视觉;路径规划 |
| 摘要： | 针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 87-91,105 |
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