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多船会遇动态避碰路径规划算法研究
| 论文题名： | 多船会遇动态避碰路径规划算法研究 |
| 关键词： | 多船会遇;动态;避碰路径规划 |
| 作者： | 王奇瑶 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 夏桂华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 多船会遇动态避碰路径规划算法研究 |
| 关键词： | 多船会遇;动态;避碰路径规划 |
| 作者： | 王奇瑶 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 夏桂华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |