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基于AR卡尔曼的MARG传感器融合方法研究
论文题名:
基于AR卡尔曼的MARG传感器融合方法研究
关键词:
卡尔曼;传感器融合
作者:
禚红旺
专业:
控制工程
导师:
赵大威
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工程大学
学位年度:
2020
正文语种:
中文
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