题名: | 基于光斑跟踪的夜间航行船舶跟踪方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王群朋;张金水;赵银祥;张明阳 |
作者单位: | 广州航海学院海运学院;武汉理工大学;阿尔托大学工程学院 |
关键词: | 船舶跟踪;光斑检测;卡尔曼滤波;夜间监控视频 |
摘要: | 针对当前普通摄像头对夜间航行船舶检测研究方面的不足,提出一种基于光斑检测和跟踪的方法,实现夜间航行船舶检测。采用边缘检测算子(LaplacianofGaussian,LOG)对视频图像光斑进行检测,采用阈值化方法对光斑进行过滤;Kalman滤波算法对多光斑目标进行跟踪,通过对光斑进行标记,判断光斑的属性,从而实现光斑的新增和删除。以实际夜间船舶航行监控视频为例进行方法验证,结果表明:该方法能对夜间船舶进行有效检测和跟踪,从而验证采用光斑跟踪的方法能提高夜间船舶的检测精度。 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版年: | 2020 |
页码: | 52-58 |