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拖轮模拟器中多本船协同工作机制研究
| 论文题名： | 拖轮模拟器中多本船协同工作机制研究 |
| 关键词： | 拖轮模拟器;多本船;协同工作机制;命名管道;实时传递 |
| 摘要： | 随着拖轮协助作业的广泛应用,拖轮模拟器的研究也受到更多的重视。然而现今投入使用的拖轮模拟器,被拖船与拖轮的模型集中在一个进程,仿真界面显得过于“拥挤”;随着拖轮模拟器研究的深入,将扩展为一条被拖船与多条拖轮的作业模式,运算复杂度增加,在同一进程中难以协调。因此可以将不同模型在不同计算机中运行,然后通过进程间通信技术实现交互作用。 本文就拖轮模拟器中多本船协同工作机制进行研究,被拖船与拖轮的数学模型处于不同本船中,选取合适的交互数据,通过命名管道实现不同计算机间的数据传递,完成交互作用。本文主要做了以下几方面工作: (1)从稳定性、扩展性等方面比较各种进程间通信机制,分析命名管道作为多本船数学模型解算协同机制的优点。 (2)实现命名管道的创建与数据传递。分析命名管道的运行环境,服务器与客户机的创建步骤,以及交互数据的读写方法,并测试系统稳定性。 (3)基于拖轮顶推作业的仿真平台,实现本船运动数学模型解算进程间通信。采用重叠式I/O的方式实现一对多通信,完成一条被拖船与多条拖轮协同工作的程序设计,仿真研究结果表明所设计的协同工作机制是有效的。 |
| 作者： | 罗威 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 任俊生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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