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船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真
| 题名： | 船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郑民民;张秀凤;王任大 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室 |
| 关键词： | 起重机作业;多自由度耦合模型;动力学模型;吊索张力分析;非保守型拉格朗日方程 |
| 摘要： | 为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律，提升作业的安全性和效率，利用计算机数值仿真，对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符合工程实际。试验结果表明:起重机提升作业对吊索摆幅有放大作用，下降作业对吊索摆幅有抑制作用;单指令操作时，俯仰运动所受张力更大;下降作业的载荷轨迹半径小于提升作业的载荷轨迹半径；回转运动和俯仰运动能减小起重机提升过程中的张力;在下降作业过程中，吊索速度降低会引发张力值突变;吊索张力值的空间 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 94-98 |
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