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原文传递 3D-LiDAR-Technologie zur Automatisierung im Schienenverkehr

题名：	3D-LiDAR-Technologie zur Automatisierung im Schienenverkehr
正文语种：	ger
摘要：	Assistenzsysteme stellen einen bedeutenden Fortschritt für das sichere und effiziente Rangieren von Güterzügen dar und ermöglichen die Einführung autonomer Funktionen. Die zuverlässige automatische Erkennung von Objekten auf den Gleisen hilft dabei, Kollisionen zu vermeiden, ohne Mitarbeitende Gefahren auszusetzen.Für ein aktuelles Entwicklungsprojekt im Bereich des autonomen Zugbetriebs hat Blickfeld, ein Her- steller von LiDAR-Hardware- und Softwarelösungen, dem Forschungsteam Schienenfahrzeugtechnik der FH Aachen 3D-LiDAR-Sensoren für Forschungen und Entwicklungen zur Verfügung gestellt. Die FH Aachen ist Teil eines Forschungskonsortiums, das sich im Rahmen des EU-geförder-ten Projekts SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications) mit der Herausforderung des Rangierens von Güterzügen befasst. Bis heute ist für das Rangieren in der Regel ein auf der Plattform am Ende des Zuges stehender Rangierbegleiter erforderlich, der unter anderem über Funk Hindernisse meldet, die die Fahrt beeinträchtigen könnten. Diese Aufgabe ist nicht ungefährlich.Das erforschte Rangierassistenzsystem stützt sich auf ein fortschrittliches Sensor-Set, zu dem auch die 3D-LiDAR-Sensoren von Blickfeld gehören. Diese Sensorik ermöglicht es dem Zugführenden, mithilfe der LiDAR-Technik die Umgebung hinter dem Zug vom Führerstand aus dreidimensional zu erfassen und Objekte auf den Gleisen zuverlässig zu erkennen. So gestatten die Sensoren ein sicheres automatisiertes Rangieren und helfen, Kollisionen zu vermeiden, ohne die Mitarbeitenden widrigen Bedingungen und Gefahren auszusetzen. Dadurch wird der Rangierprozess wesentlich effizienter, schneller und sicherer.
出版年：	2022
期刊名称：	Internationales verkehrswesen
卷：	74
期：	3
页码：	8-8