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原文传递 海上多目标船避碰决策方法研究
论文题名: 海上多目标船避碰决策方法研究
关键词: 目标船;避碰决策
作者: 张新宇
专业: 控制科学与工程
导师: 刘利强
授予学位: 硕士
授予学位单位: 哈尔滨工程大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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