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面向海底目标搜寻的多航行器编队控制方法研究
| 论文题名： | 面向海底目标搜寻的多航行器编队控制方法研究 |
| 关键词： | 海底;目标;航行器;编队控制 |
| 作者： | 郭焱阳 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张宏瀚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向海底目标搜寻的多航行器编队控制方法研究 |
| 关键词： | 海底;目标;航行器;编队控制 |
| 作者： | 郭焱阳 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张宏瀚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |