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绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制
| 题名： | 绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 丁树友;顾明;俞孟蕻 |
| 作者单位： | 中交天津航道局有限公司;江苏科技大学 |
| 关键词： | 绞吸挖泥船;人工智能;无人操控自动挖泥系统 |
| 摘要： | 由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科，国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托“天鍵号”无人操控自动挖泥系统的研制过程，对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试“天鲲号”无人操控自动挖泥系统运行效果，结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的，与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平，开启了我 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 1-6 |
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