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无人船测深系统在浅水河道测量中的应用
| 题名： | 无人船测深系统在浅水河道测量中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李勇;洪剑;朱春春 |
| 作者单位： | 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 |
| 关键词： | 浅水河道;无人船测深;姿态影响;粗差探测 |
| 摘要： | 针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题,基于无人船测深系统的组成及原理,重点研究了无人船姿态对测深的影响、测深数据粗差探测与滤波方法。分析得出:无人船姿态在浅水区对测深的影响有限,可采用中值滤波、加权平均法、趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理。结合项目应用,证实无人船满足浅水河道测量需求、测深精度满足规范要求,可为类似工程提供借鉴。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 20-24 |
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