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门座式起重机自动化作业关键技术
| 题名： | 门座式起重机自动化作业关键技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙伟哲;杨多兵 |
| 作者单位： | 中国交通信息科技集团有限公司 |
| 关键词： | 门机;自动化作业;激光扫描仪;门机防摇;航姿参考系统;门机防碰撞 |
| 摘要： | 为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况，结合激光扫描技术、仿真处理技 术、差分定位技术、视频融合技术等，研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的 关键技术。以抓斗门机为例，针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激 光扫描仪持续扫描船舱的问题，选取带斗门机作为突破口，将激光扫描仪安装在固定卸 料斗上对船舱进行扫描，成像结果可以有效指导抓斗在船枪内作业。针对门机回转停止 前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态，通过与仿真建模系 统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 8-11,48 |
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