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自主式交通系统逻辑架构构建方法
| 题名： | 自主式交通系统逻辑架构构建方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈家涛;熊宸;邓卓琳;周子胜;蔡铭 |
| 作者单位： | 中山大学智能工程学院;广东省智能交通系统重点实验室 |
| 关键词： | 自主式交通系统;体系架构;逻辑架构;系统服务;行人识别 |
| 摘要： | 自主式交通系统（ATS）是未来发展的方向之一，其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导。以ATS服务为基础，围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角，提出“宏观+微观”双层逻辑架构结构。其中，宏观逻辑架构指导交通系统形成面向具体场景的服务集，串联用户需求与系统功能；微观逻辑架构面向具体ATS服务，解析服务参与组分，基于“感知一学习一决策一响应”的业务逻辑明确系统功能与数据的关系。最后，针对自动驾驶车辆在交叉口的响应场景，以行人识别服务为例构建逻辑架构，验证了构建方法的有效性。 |
| 期刊名称： | 城市交通 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 97-105 |
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