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洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计
| 题名： | 洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王岩,金鑫,俞迎辉 |
| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 关键词： | 港口;洋山四期;自动化码头;AGV;悬臂;交互作业 |
| 摘要： | 洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高飽自动化集装箱码头。码头的设计呑吐量初期阶段为400万TEU,最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水一水中转比例高达50%,为了满足堆场海侧的装卸船作业效率,同时保障陆侧的集卡运输,在初期布局设计上釆用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业,还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业,大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况,开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点,对该方案进行系统分析和阐述。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版日期： | 202107 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 72-75,79 |
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