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拖拉机电控液压悬挂系统的动力学特性分析
| 论文题名： | 拖拉机电控液压悬挂系统的动力学特性分析 |
| 关键词： | 拖拉机;电控液压悬挂系统;SimulationX模块;PID控制;仿真分析 |
| 摘要： | 随着电子信息技术、微机控制技术和人工智能技术的发展,机-电-液一体化技术逐步被用到拖拉机上,本文从当前我国拖拉机液压悬挂系统的发展现状出发,结合电控液压悬挂的先进技术,基于虚拟样机技术,对拖拉机作业机组电液控制系统和方法进行研究,以提出一套关于拖拉机电控液压悬挂系统的基本方案和理论,提高拖拉机电液悬挂装置的智能化水平和工作性能。 首先,对拖拉机液压悬挂系统进行了介绍,设计了电控液压悬挂系统的总体方案;对拖拉机悬挂机构进行运动学和动力学分析,分析了悬挂机构的提升性能与受力特性;以力调节为例,对阻力传感信号特性进行了分析;根据电控液压悬挂系统的工作原理,建立了系统的动态数学模型,求出了系统简化后的传递函数,并进行了时域与频域分析。 其次,利用软件SimulationX/MBS模块,建立悬挂机构的动力学仿真模型,并添加相关约束;利用Hydraulic模块,建立液压系统的仿真模型,与悬挂机构模型联结组成液压悬挂系统;简化农具模型,建立土壤阻力模型,对液压悬挂机构的相关参数进行校核; 最后,根据对当前拖拉机电液悬挂系统控制技术的研究,将PID控制技术应用到电液悬挂系统中,分别建立了电控液压悬挂系统的位置PID控制系统和阻力PID控制系统,利用SignalBlock模块建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析,仿真后的结果表明PID控制技术应用于电液控制系统是可行的。本论文的研究为今后轮式拖拉机电控液压悬挂系统的分析和设计提供了一定的理论基础。 |
| 作者： | 王志勇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 高翔 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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