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基于船舶领域模型的船舶碰撞危险识别方法
| 题名： | 基于船舶领域模型的船舶碰撞危险识别方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张照亿,李颖,董双,刘志晨 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
| 关键词： | 船舶避碰;碰撞危险;船舶领域;KUIMA模型;航行安全 |
| 摘要： | 为解决传统船舶碰撞危险识别算法对目标船运动参数考虑不全以及在各方位采取相同安全会遇距离(SafeDistanceApproach,SnA)的缺陷,构建一种适用于动态复杂船舶领域模型的碰撞危险识别方法。选取KUIMA船舶领域模型来界定船舶安全会遇范围,结合其几何形状,根据不同来船方位将其划分为4个区域;提出一种新的碰撞危险识别决策参数:相对运动航向上边界( |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版日期： | 202106 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 1-7,14 |
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