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基于5G技术的调车机车远程驾驶控制系统
| 题名： | 基于5G技术的调车机车远程驾驶控制系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 栾德杰;杨华昌;冯军 |
| 作者单位： | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 |
| 关键词： | 调车;远程驾驶;5G;安全防护;环境感知;机车自动控制 |
| 摘要： | 为改善司乘人员作业环境，加强调车作业机车控制水平，进而减少车站室外作业人员数量、提高车站整体作业效率，设计基于5G技术的调车机车远程驾驶控制系统。介绍系统架构和工作模式，并重点对远程驾驶控制相关的调车安全防护、5G数据传输、运行环境感知等关键技术进行阐述。通过远程驾驶控制系统的实施，可有效提高调车作业机车控制效率，进而提高车站调车作业信息化、智能化水平，达到少人化、甚至无人化的目标。 |
| 期刊名称： | 中国铁路 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 105-111 |
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