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原文传递光流法在集卡防吊起上的应用

题名：	光流法在集卡防吊起上的应用
正文语种：	中文
作者：	付佳
作者单位：	天津港联盟国际集装箱码头有限公司
关键词：	港口;光流法;集卡;场桥;深度学习;防吊起
摘要：	为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究。分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流数据,当出现集装箱和集卡被吊起特征时进行报警,并且停止场桥所有动作,确保作业安全。
期刊名称：	港口科技
出版日期：	202106
出版年：	2021
页码：	39-43