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电动液压助力转向系统的特性分析与仿真
| 论文题名： | 电动液压助力转向系统的特性分析与仿真 |
| 关键词： | 电动液压助力转向系统;动力学模型;控制策略;联合仿真;助力特性;双闭环控制 |
| 摘要： | 转向系统是汽车最关键的系统之一,其性能直接影响到汽车的操纵性能和安全性能。电动液压助力转向(EHPS)系统不仅能改善驾驶者的转向手感,减轻驾驶者的体力消耗,还可以提高汽车的转向性能并降低转向能耗,与现代汽车发展中的安全、环保、节能三大主题相吻合,已成为现代动力转向技术研究的焦点。 首先,本文在详细分析EHPS系统构造和工作原理的基础上,对电动液压助力转向系统进行了动力学分析,得到了系统各部分的动力学模型,并对模型进行了简化分析。 其次,定性分析了EHPS系统的助力特性,提出助力特性曲线的设计方法。运用径向基函数(RBF)神经网络拟合了任意车速下的助力特性曲线,实现了助力的连续性。 再次,建立了永磁无刷直流电机数学模型并通过仿真验证了模型的合理性。建立了转速自适应模糊PID外环控制和电流滞环跟踪内环控制的双闭环控制系统。比较了自适应模糊PID控制器和PID控制器对电机转速的控制效果,结果证明自适应模糊PID控制器可以使系统保持较好的动态性能。 最后,建立了EHPS的系统的助力控制仿真模型,对EHPS系统进行了方向盘转角阶跃输入仿真、转向回正性能仿真、转向轻便性仿真和转向盘中间位置转向仿真,并对仿真结果进行了分析。进行了实车试验,测试了EHPS系统的助力特性和操纵稳定性。通过测试结果与仿真结果的对比分析,验证了所建仿真模型的正确性。 |
| 作者： | 牛庚森 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陆文昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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