原文传递
成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法
| 题名： | 成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 贺益雄;于德清;刘霄;王丰;牟军敏 |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学院;武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室 |
| 关键词： | 航行安全;分道通航制;操纵决策;避碰机理;风险辨识;碰撞危险度 |
| 摘要： | 针对成山角分道通航制水域船舶航行风险高的问题，对数字化仿真环境、风险辨识、避碰机理和操纵决策开展研究。通过解构成山角水域的构成要素，建立静态交通环境的数学模型，结合船舶动态信息，构成动静结合的数字化仿真环境；基于时间、空间双维度的碰撞危险度模型和本船船位信息，提出碰撞等航行风险的辨识方法；考虑《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求，归纳成山角水域不同会遇局面下的避让原则和方法，结合避碰机理求取最小改向幅度；运用时序滚动和反馈补偿方法，提出能自适应目标船机动特征的操纵决策模型。模拟成山角水域船舶会遇场景，开展多目标船场景下的仿真实验，结果表明：①在自建坐标系的会遇场景中（目标船：坐标位置（44600m，62300m），航向210°，航速12n mile/h；本船：坐标位置（41200m，38000m），航向000°，航速12n mile/h），基于成山角水域船舶行为的船位推算方法可提前1168s识别到碰撞危险；②在随机生成的多目标船模拟环境下，本船在245，617，2005，2405s分别采取右转17°、复航、右转11°、复航操作，可让清所有目标船，满足船舶在该水域航行时操纵决策的需求。综上，提出的方法在成山角水域可更早识别到碰撞危险并进行操纵决策，为船舶在类似分道通航制水域中智能航行的实现提供理论基础。 |
| 期刊名称： | 交通信息安全 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 34-43 |
检索历史
应用推荐
