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基于机器视觉的路面坑槽喷补路径规划技术研究
| 题名： | 基于机器视觉的路面坑槽喷补路径规划技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李超帆;王朋辉 |
| 作者单位： | 长安大学公路养护装备国家工程实验室 |
| 关键词： | 路面养护;坑槽喷补;喷补路径规划;机器视觉 |
| 摘要： | 为实现路面坑槽喷补的自动化作业，文中提出基于机器视觉的喷补路径规划方法，主要包含喷补前处理和喷补路径规划两方面。喷补前处理包括基于差值最小化的调平修补平台方法和基于最大值查找的坑槽定位及路面深度计算方法，喷补路径规划包括基于双漫水填充的待修补切片查找方法和基于轮廓引导的往返直线修补路径规划方法。实验结果表明，文中所提方法对于凸集形和凹集形坑槽具有通用性，可以均匀地将喷补路径布置于待修补切片内，并取得良好的修补平整度。 |
| 期刊名称： | 交通科技 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 11-15 |
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