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原文传递 大尺寸船体曲板摄影测量方法研究
题名: 大尺寸船体曲板摄影测量方法研究
正文语种: 中文
作者: 胡得林;胡勇;于洋;何朋朋;俞峰
作者单位: 武汉理工大学船海与能源动力工程学院;江南造船(集团)有限责任公司
关键词: 大尺寸船体曲板;计算机视觉;摄影测量;摄像机标定;特征匹配;三维重建
摘要: 针对传统的大尺寸船体曲板接触式样箱测量方法难以实现自动化、测量精度低,且不能量化测量误差的问题,提出了一种非接触式基于计算机视觉的船体曲板摄影测量方法。利用摄像机标定算法实现对摄像机内参数和外参数的标定。为得到船体曲板表面的更多特征信息,提出了在船体曲板表面投射结构光的摄影测量方法;并基于AKAZE特征提取算法,将KNN机器学习算法与RANSAC算法相结合进行特征匹配与优化,利用基于特征的准稠密扩散算法实现船体曲板的高精度三维重建。搭建基于计算机视觉的双目摄影测量系统,进行摄像机标定实验和船体曲板测量实验,并进行精度分析。试验结果表明,相比于传统的船体曲板测量方法,在测量场景不小于3000mm×3000mm,船体曲板尺寸为1500mm×2000mm范围内,测量误差小于1mm,满足船舶制造的精度要求,实现了大尺寸船体曲板相对高精度测量。
期刊名称: 武汉理工大学学报
出版年: 2022
期: 04
页码: 638-643
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