原文传递
大型船用起重机安全保护技术的研究
| 论文题名： | 大型船用起重机安全保护技术的研究 |
| 关键词： | 船用起重机;安全保护;力矩限制;起升高度;防碰撞功能 |
| 摘要： | 随着海洋资源开发的迅速发展,越来越多的海洋工程作业项目需要由大型起重船来协助完成。由于深海钻井设备的大型化,起重船的起重量已经达到千吨级,甚至万吨级。起重机如果出现安全事故,轻则导致臂架断裂、货物坠落,严重时甚至会导致船毁人亡的后果。因此,本文对2×8000吨大型船用起重机系统的安全保护技术展开研究。 本文根据起重机的16点起重量.幅度表,拟合出起重量-幅度曲线,对起重量-幅度表的直线部分和非直线部分进行了回归分析与建模,再利用最小二乘法拟合出起重机的力矩限制曲线。由于大型称重传感器进行实时载重测量时,自身存在非线性输入输出关系。因此本文对称重传感器的输出进行了反非线性拟合,同时还考虑了其他因素对称重结果的影响,得到校正后的准确载重量,并推导出了载重量的最终测算公式。 本文采用双层卷绕法来对起重机的起升高度进行测量。首先对双层卷绕法进行了详细分析介绍;推导出了起重机吊钩起升高度的计算公式。由于双层卷绕法对起重机的钢丝绳有着较为严格的要求。因此,论文对钢丝绳的保护展开研究,并总结出了相应的保护措施。 本文还对两台起重机并联运行时的双臂防碰撞问题进行了研究。通过绝对编码器我们可以获得两台起重机的臂架幅度角与塔基旋转角度,然后,运用投影法建立起重机的二维投影模型,分析四象限双臂防碰撞的问题。最后得出两台起重机不发生碰撞时的安全角度范围。 论文利用西门子PLC-200软件实现了起重机的力矩限制保护功能与防碰撞安全保护功能。 |
| 作者： | 鲁金龙 |
| 专业： | 电子电力与电力传动 |
| 导师： | 邱赤东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
