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便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试
| 题名： | 便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试 |
| 作者： | 隋海琛 |
| 作者单位： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 关键词： | 便携式AUV;地形地貌测绘;水下目标搜寻;多波束声呐;侧扫声呐;模块化设计;共形阵; |
| 摘要： | 随着各种水下工程应用需求的不断拓展，自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越来越广泛。特别是在浅水环境(小于200m)中的水下地形地貌测绘和应急搜救中，便携式AUV发挥的作用更加明显。由于搭载能力有限，便携式AUV大都难以实现水下地形地貌的一体化测绘和目标搜寻任务。文章采用模块化平台设计、共形阵声呐安装和声信号兼容处理等技术，实现了多波束声呐和侧扫声呐在便携式AUV上的搭载，并进行了海上试验。试验结果证明，便携式AUV可以实现 |
| 期刊名称： | 水道港口 |
| 出版日期： | 202112 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 731-736 |
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