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动力定位深海采矿船作业过程数值分析
| 题名： | 动力定位深海采矿船作业过程数值分析 |
| 作者： | 朱枭猛;李彬;郭兴乾 |
| 作者单位： | 中国船舶及海洋工程设计研究院;上海船舶工艺研究所 |
| 关键词： | 深海采矿;动力定位;时域耦合;数值模拟;立管 |
| 摘要： | 深海采矿是一种高科技且高难度的深水、超深水采矿技术，以往的研究成果中对采矿船动力定位过程与立管及设备耦合分析尚不充分。该文采用势流理论分析采矿船水动力性能，釆用集中质量法与Morison方程对立管与中继舱进行动力学建模。船舶动力定位系统采用PID控制器结合Kalman滤波进行建模，同时模拟了推力分配单元，充分计及动力定位对耦合运动系统的影响，完成采矿船动力定位过程中的深海采矿系统时域耦合数值分析；计算获得指定海况下的釆矿船、中继舱的运动状态，立管的张力以及推进器推力等信息；分析了动态模拟中动力定位的影响。 |
| 期刊名称： | 船舶 |
| 出版日期： | 202110 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 94-104 |
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