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舱口识别方法在散货装船机自动控制系统中的应用
| 题名： | 舱口识别方法在散货装船机自动控制系统中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王建乔;魏勇;季雄冠;林刚;李楠;王宇聪 |
| 作者单位： | 浙江浙能港口运营管理有限公司;杭州集益科技有限公司 |
| 关键词： | 坐标转换矩阵;舱口识别;散货装船机;自动控制 |
| 摘要： | 针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题，以北斗/GPS精确定位技术为基础，利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别。在装船机自动控制过程中，舱口识别方法可在料高检测、作业点选择、安全软边界、船体平衡等技术环节得到应用，为全自动控制程序提供各项监测、控制参数。实践证明:精确、实时、有效的舱口识别技术有利于散货装船机自动控制系统的安全、高效、可靠运行。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版日期： | 202110 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 23-28 |
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