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中型自動運転バス実証実験における自動運転バスと信号の連携による安全性向上について
| 题名： | 中型自動運転バス実証実験における自動運転バスと信号の連携による安全性向上について |
| 正文语种： | jpn |
| 作者： | 日髙 悟;西 倫三郎;脇阪有衣子 |
| 作者单位： | 西日本鉄道株式会社自動車事業本部未来モビリティ部モビリティサービス;西日本鉄道株式会社自動車事業本部未来モビリティ部モビリティサービス;西日本鉄道株式会社自動車事業本部未来モビリティ部モビリティサービス |
| 关键词： | 自動運転バス; 信号情報提供システム; 危険情報提供システム |
| 摘要： | 少子高齢化が進む日本において，路線バスは重要な移動手段の一つであるが，現実はバス運転士不足による路線の廃止や減便が進行している。この課題解決の手段として自動運転バスの実装が望まれている。自動運転バスの実装を目指す上での安全性，利便性，事業性に関する知見を得るため，北九州空港周辺において中型自動運転バス実証実験を行った。その中で，信号情報提供システムと危険情報提供システムという2種類の自動運転バスとの信号連携について検証した。これら信号連携により，自動運転バスの信号交差点通過の安全性が向上することがわかった。一方で，信号から提供される情報をもとにした自動運転バスの車両制御に改善余地があることが判明した。自動運転バスの実装には，信号を始めとしたインフラと自動運転バスの連携が必須であると考えられ，今後の取組み強化が期待される。 |
| 出版年： | 2022 |
| 期刊名称： | 交通工学/Traffic Engineering |
| 卷： | 57 |
| 期： | 2 |
| 页码： | 32-35 |
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