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原文传递管道机器人在隧道暗沟清理工作中的应用

题名：	管道机器人在隧道暗沟清理工作中的应用
作者：	张昆阳
作者单位：	重庆中宇工程咨询监理有限责任公司
关键词：	管道机器人;隧道暗沟;巡查;应用
摘要：	针对高速公路隧道养护阶段排水暗沟巡查难点，介绍国内管道智能机器人在隧道排水暗沟巡查工作中的运用，提出了管道机器人在暗沟巡查面临的技术问题和解决思路，展望了管道机器人在交通隧道运营方面的应用前景。
期刊名称：	公路交通技术
出版年：	2022
期：	06
页码：	124-128

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