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矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证
| 题名： | 矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证 |
| 作者： | 黄蓉;殷亮子;姚国荣 |
| 作者单位： | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 关键词： | 矿山;无人运输系统;无人驾驶;自动调度;品位;自动化测试 |
| 摘要： | 针对矿山无人运输系统的业务场景，设计了一个应用于此场景的调度算法，减少了铲车互等现象，最大程度地发挥了铲装挖掘能力和矿卡运输能力，同时保证了卸料点的品位满足配矿计划的要求。在此基础上对算法进行数学建模，利用面向对象编程的思想构建了数据对象，并阐述了算法实现。算法实现过程中考虑了实际矿山生产条件复杂而导致的数据波动，适应了复杂的生产场景。最后通过自动化测试和矿山实测证明了算法的有效性，并达到良好的应用效果。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 12 |
| 页码： | 40-46,73 |
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