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新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究
| 题名： | 新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 虞学明 |
| 作者单位： | 辽港控股（营口）有限公司 |
| 关键词： | 斗轮堆取料机;自动化控制;堆取料工艺;三维扫描 |
| 摘要： | 本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术，提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统，通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯，实时采集料场的信息，形成料堆三维模型，经过逻辑处理，实现堆取料机的自动化控制，可有效解决作业超载以及机构碰撞问题，提高系统的安全性，减轻操作人员的劳动强度，规避人为事故的发生，同时减少堆取料机启停次数和运行时间，延长设备的使用寿命。 |
| 期刊名称： | 中国水运 |
| 出版日期： | 202109 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 88-90 |
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